Forschung zu Schlüsseltechnologien des Fluoreszenz-Bildgebungssystems für die abdominale Endoskopie
Die optische molekulare Bildgebungstechnologie wird normalerweise verwendet, um die Läsionen im Prozess der minimalinvasiven Behandlung direkt zu beobachten, um den Zweck einer präzisen Behandlung zu erreichen. Durch die präzise Bildnavigation kann die Behandlung von Krankheiten genauer, systematischer und perfekter erfolgen. In diesem Artikel wurde medizinisches Indocyaningrün (ICG) als fluoreszierendes Mittel verwendet, um ein Fluoreszenz-Abdominal-Endoskopie-Bildgebungssystem zu bauen, die Kamera wurde für das Bildgebungssystem kalibriert, und ein schneller Fusionsalgorithmus wurde vorgeschlagen, um eine genaue Tumormarkierung und -anzeige zu erreichen. Die Hauptforschungsinhalte dieses Papiers sind wie folgt: (1) Die Konstruktion eines Fluoreszenz-Abdominal-Endoskopie-Bildgebungssystems. Die Anregungslichtquelle, bestehend aus Leuchtdioden im nahen Infrarotbereich von 780 nm–20 nm, wurde verwendet, um das ICG zu bestrahlen, um Fluoreszenzinformationen mit einer Wellenlänge von etwa 810 nm zu erzeugen. Die Weißlichtquelle, die aus Weißlicht emittierenden Dioden besteht, wird verwendet, um das Sichtfeld des Endoskops zu beleuchten, um Bildinformationen unter Weißlicht zu erzeugen; das fluoreszierende Bild und das sichtbare Lichtbild werden von der CMOS-Kamera gesammelt; die Hauptsteuerplatine und die Erfassungskarte werden zur Datenübertragung verwendet; Verarbeitung, um die zweikanalige Bildgebung des Fluoreszenz-Laparoskopie-Endoskopiesystems zu realisieren. (2) Forschung zur Kalibrierungsmethode des fluoreszenzlaparoskopischen Bildgebungssystems. Die Verbesserung des Effekts der Endoskopverzerrung und die Realisierung einer schnellen Kalibrierung ist eine der Schlüsseltechnologien des Fluoreszenz-Abdominal-Endoskopie-Bildgebungssystems. Es wird eine Stereokalibrierungsstruktur vorgeschlagen, die auf die Situation abzielt, dass die radiale Verzerrung des Endoskops groß ist und der Benutzer das Kalibrierungswissen nicht kennt, und die Kalibrierungsarbeit abgeschlossen werden kann, indem ein Bild der Kalibrierungszieloberfläche aufgenommen wird. Die experimentellen Ergebnisse zeigen, dass der Kalibrierprozess des vorgeschlagenen Kalibrierverfahrens schnell, stabil und einfach zu handhaben ist und die Genauigkeit vergleichbar mit derjenigen ist, die auf der ebenen Kalibrierplatte basiert. (3) Forschung zum Fusionsalgorithmus des Fluoreszenz-Abdominal-Endoskopie-Bildgebungssystems. Die qualitativ hochwertige und schnelle Fusion von Fluoreszenzbildern und Bildern im sichtbaren Licht ist eine der wichtigsten Schlüsseltechnologien bei fluoreszenzlaparoskopischen Bildgebungssystemen. Ein schneller Fusionsalgorithmus auf der Basis von Hervorhebungserkennung und Verbesserung der Fluoreszenzinformation wird vorgeschlagen. Das Fusionsbild von Fluoreszenz- und Bildern mit sichtbarem Licht wird verwendet, um den Tumor zu markieren, und die Hervorhebungserkennung und die Koeffizientenverstärkungsmatrix werden verwendet, um die detaillierten Informationen des Tumors zu verbessern. Verglichen mit Mainstream-Fusionsalgorithmen wie dem diskreten Wavelet-Algorithmus und dem Laplace-Pyramiden-Algorithmus zeigen die Ergebnisse, dass der vorgeschlagene Fusionsalgorithmus gute visuelle Effekte liefern kann und das Signal-Rausch-Verhältnis, die gegenseitige Information, die Kantenretention und andere Indikatoren Algorithmen übertreffen der Vergleich. (4) Software-Design eines Fluoreszenz-Abdomen-Endoskopie-Bildgebungssystems. Um die gute Interaktivität des fluoreszenzlaparoskopischen Bildgebungssystems zu realisieren, wurde die Software des Bildgebungssystems entworfen und gebaut. Es kann die Funktionen des Informationsmanagements, der Bildanzeige und des Berichtsmanagements realisieren und erfüllt grundsätzlich die Anforderungen der Betriebssoftware für medizinische Endoskope.
