Vorläufige klinische Anwendung des inländischen endoskopischen chirurgischen Robotersystems bei partieller Nephrektomie
Ziel Untersuchung der Sicherheit und Wirksamkeit des endoskopischen chirurgischen Robotersystems Condor bei partieller Nephrektomie. Methoden Diese Studie umfasste Patienten mit T1-Nierentumoren, die von Dezember 2020 bis Februar 2021 für eine Aufnahme in das Peking University First Hospital in Frage kamen. Einschlusskriterien: ① Patienten, die eine partielle Nephrektomie benötigten; ②Das TNM-Stadium des Tumors war T1; ③R.ENAL-Score ≤ 9 Punkte; ④Alter 18-75 Jahre alt. Ausschlusskriterien: ① Patienten mit unkontrollierten schweren Erkrankungen oder akuter Infektion; ② Patienten mit kardiovaskulären und zerebrovaskulären Erkrankungen, Erkrankungen des Blutsystems oder Diabetes, die nicht kontrolliert werden können und die chirurgischen Standards nicht erfüllen können; ③ Patienten mit Erkrankungen des Immunsystems, die nicht kontrolliert werden können und die chirurgischen Standards nicht erfüllen können. ④ Schwangere oder stillende Frauen. Alle Patienten unterzogen sich einer partiellen Nephrektomie mit dem endoskopischen chirurgischen Robotersystem Condor. Die präoperativen, perioperativen und Follow-up-Daten der Patienten wurden erhoben. Ergebnisse Insgesamt wurden 26 Patienten in diese Studie aufgenommen, darunter 16 Männer und 10 Frauen; das Durchschnittsalter betrug 53 (33–74) Jahre; der mittlere Body-Mass-Index betrug 25,99 (20,90-32,91) kg/m2; 12 hatten Tumore der linken Niere und 12 hatten Tumore der rechten Niere. Es gab 14 Tumore; der mediane Tumordurchmesser betrug 2,2 (1,0–3,5) cm. Alle Operationen wurden gemäß dem etablierten Operationsplan zur Entfernung des erkrankten Gewebes durchgeführt. Die mittlere warme Ischämiezeit betrug 17,7 (7,1–29,2) min, die mittlere Andockzeit des Geräts 4,7 (2,3–9,9) min und die mittlere Betriebszeit des Roboterarms 65 (37–29,9) min. 155) min betrug der mittlere NASA-TLX-Score 5,3 (2,0-28,0) Punkte, und während der Operation traten keine gerätebedingten unerwünschten Ereignisse auf. Der mediane postoperative Krankenhausaufenthalt betrug 4 (4-5) Tage. Die postoperative pathologische Untersuchung zeigte, dass alle Tumorränder negativ waren. Bei allen Patienten traten während der perioperativen Phase und der 1-monatigen Nachbeobachtung keine chirurgischen Komplikationen bei Clavien ≥ Grad II auf. Schlussfolgerung Die partielle Nephrektomie mit dem endoskopischen chirurgischen Robotersystem Condor hat keine unerwünschten Ereignisse im Zusammenhang mit der Ausrüstung und chirurgischen Komplikationen. Das System ist sicher und effektiv für die partielle Nephrektomie. Bei allen Patienten traten während der perioperativen Phase und der 1-monatigen Nachbeobachtung keine chirurgischen Komplikationen bei Clavien ≥ Grad II auf. Schlussfolgerung Die partielle Nephrektomie mit dem endoskopischen chirurgischen Robotersystem Condor hat keine unerwünschten Ereignisse im Zusammenhang mit der Ausrüstung und chirurgischen Komplikationen. Das System ist sicher und effektiv für die partielle Nephrektomie. Bei allen Patienten traten während der perioperativen Phase und der 1-monatigen Nachbeobachtung keine chirurgischen Komplikationen bei Clavien ≥ Grad II auf. Schlussfolgerung Die partielle Nephrektomie mit dem endoskopischen chirurgischen Robotersystem Condor hat keine unerwünschten Ereignisse im Zusammenhang mit der Ausrüstung und chirurgischen Komplikationen. Das System ist sicher und effektiv für die partielle Nephrektomie.
